La Torre Esteril o Estoril se localiza junto al campo de golf de Los Arqueros, al lado de la Urbanización La Torre II, en el municipio de Benahavís, provincia de Málaga.
Probablemente tenga su origen en una construcción medieval, aunque la toponimia no la encontramos hasta el siglo XVIII. No obstante la función y finalidad es la misma que sus hermanas árabes y cristianas.
El arco cronológico presumible para esta torre, así como para las del entorno (Torre de la Lechera, Campanillas, Tramores, ...), revelan un uso continuado de las mismas, respondiendo a un sistema defensivo de origen medieval, formado por castillos y fortalezas que, situados en lugares estratégicos, vigilaban los lugares de acceso a la costa o al interior por donde se producían las invasiones cristianas, o cuando se trataba de asaltos en las playas del litoral andaluz.
Se trata de una torre de planta cuadrada con muros de guijarros y ladrillos y añadidos constructivos de mortero en algunas partes. Hoy día aún se conservan algunas ruinas de antiguas viviendas adosadas a ella.
La torre consta de tres cuerpos, siendo el primero trapezoidal. Los elementos de cubrición y soporte necesitarían consolidación y restauración. Está muy transformada su forma primitiva. Se encuentra destruida en gran parte a causa de los deterioros de carácter natural y los ocasionados por trabajo.
Bien protegido por la declaración genérica del Decreto de 22 de abril de 1949 sobre la protección de los castillos españoles (BOE núm. 125, de 5 de mayo de 1949) y por la Ley 16/1985, de 25 de junio, de Patrimonio Histórico Español (BOE núm. 155, de 29 de junio de 1985).